Серводвигуниікрокові двигуни– це два поширені типи двигунів у галузі промислової автоматизації. Вони широко використовуються в системах керування, роботах, обладнанні з ЧПК тощо. Хоча обидва є двигунами, що використовуються для досягнення точного керування рухом, вони мають очевидні відмінності в принципах, характеристиках, застосуванні тощо. Нижче я порівняю серводвигуни та крокові двигуни з багатьох аспектів, щоб краще зрозуміти відмінності між ними.
- Принцип і метод роботи:
Серводвигун – це двигун, який може точно контролювати положення, швидкість і крутний момент відповідно до інструкцій системи керування. Зазвичай він складається з двигуна, енкодера, контролера та драйвера. Контролер отримує сигнал зворотного зв'язку від енкодера, порівнює його із заданим цільовим значенням і фактичним значенням зворотного зв'язку, а потім керує обертанням двигуна через драйвер для досягнення очікуваного стану руху. Серводвигуни мають високу точність, високу швидкість, високу швидкість реагування та велику вихідну потужність, що робить їх придатними для застосувань, що вимагають точного керування та високої продуктивності.
Кроковий двигун — це двигун, який перетворює електричні імпульсні сигнали на механічний рух. Він приводить в рух обертання двигуна, контролюючи величину та напрямок струму, і повертається на фіксований кут кроку кожного разу, коли отримує імпульсний сигнал. Крокові двигуни мають такі характеристики, як проста структура, низька вартість, низька швидкість та високий вихідний крутний момент, а також не потребують зворотного зв'язку. Вони підходять для деяких застосувань з низькою швидкістю та низькою точністю.
- Метод керування:
Серводвигуни зазвичай використовують замкнутий цикл керування, тобто фактичний стан двигуна постійно контролюється за допомогою пристроїв зворотного зв'язку, таких як енкодери, і порівнюється з цільовим значенням, встановленим системою керування, для досягнення точного керування положенням, швидкістю та крутним моментом. Такий замкнутий цикл керування забезпечує серводвигун більшу точність і стабільність.
Крокові двигуни зазвичай використовують керування з розімкнутим контуром, тобто обертання двигуна контролюється на основі вхідного імпульсного сигналу, але фактичний стан двигуна не контролюється за допомогою зворотного зв'язку. Цей тип керування з розімкнутим контуром є відносно простим, але в деяких випадках, коли потрібне точне керування, можуть виникати кумулятивні помилки.
- Характеристики продуктивності:
Серводвигуни мають високу точність, високу швидкість, високу чутливість та велику вихідну потужність, що робить їх придатними для застосувань, що вимагають точного керування та високої продуктивності. Вони можуть досягати точного керування положенням, швидкістю та крутним моментом, а також підходять для випадків, що вимагають високоточних рухів.
Крокові двигуни мають такі характеристики, як проста конструкція, низька вартість, низька швидкість та високий крутний момент, а також не потребують зворотного зв'язку. Вони підходять для деяких низькошвидкісних та низькоточних застосувань. Зазвичай вони використовуються в пристроях, що потребують великого крутного моменту та відносно низької точності, таких як принтери, верстати з ЧПК тощо.
- Галузі застосування:
Серводвигуни широко використовуються в ситуаціях, що вимагають високої точності, високої швидкості та високої продуктивності, таких як верстати з ЧПК, роботи, друкарське обладнання, пакувальне обладнання тощо. Вони відіграють важливу роль в системах автоматизації, які потребують точного керування та високої продуктивності.
Крокові двигуни зазвичай використовуються в деяких низькошвидкісних, низькоточних та чутливих до вартості застосуваннях, таких як принтери, текстильне обладнання, медичне обладнання тощо. Завдяки своїй простій структурі та низькій вартості, вони мають певні переваги в деяких застосуваннях з вищими вимогами до вартості.
Підсумовуючи, існують очевидні відмінності між серводвигунами та кроковими двигунами з точки зору принципів, характеристик та застосування. На практиці необхідно вибрати відповідний тип двигуна відповідно до конкретних потреб та умов, щоб досягти найкращого ефекту керування.
Автор: Шерон
Час публікації: 17 квітня 2024 р.