Серводвигуниікрокові двигуниє двома поширеними типами двигунів у сфері промислової автоматизації. Вони широко використовуються в системах керування, роботах, обладнанні з ЧПК тощо. Хоча обидва вони є двигунами, які використовуються для досягнення точного керування рухом, вони мають очевидні відмінності в принципах, характеристиках, застосуваннях тощо. Нижче я порівню серводвигуни та крокові двигуни. з багатьох аспектів, щоб краще зрозуміти відмінності між ними.
- Принцип і метод роботи:
Серводвигун — це двигун, який може точно контролювати положення, швидкість і крутний момент відповідно до інструкцій системи керування. Зазвичай він складається з двигуна, кодера, контролера та драйвера. Контролер отримує сигнал зворотного зв’язку від кодера, порівнює його з заданим цільовим значенням і фактичним значенням зворотного зв’язку, а потім керує обертанням двигуна через драйвер для досягнення очікуваного стану руху. Серводвигуни мають високу точність, високу швидкість, високу чутливість і велику вихідну потужність, що робить їх придатними для застосувань, які вимагають точного керування та високої продуктивності.
Кроковий двигун - це двигун, який перетворює електричні імпульсні сигнали в механічний рух. Він керує обертанням двигуна, контролюючи величину та напрямок струму, і обертається на фіксований кут кожного разу, коли отримує імпульсний сигнал. Крокові двигуни мають просту конструкцію, низьку вартість, низьку швидкість і високий крутний момент і не потребують контролю зворотного зв'язку. Вони підходять для деяких застосувань з низькою швидкістю та низькою точністю.
- Спосіб контролю:
Серводвигуни зазвичай використовують замкнутий цикл керування, тобто фактичний стан двигуна безперервно контролюється за допомогою пристроїв зворотного зв’язку, таких як кодери, і порівнюється з цільовим значенням, встановленим системою керування, для досягнення точного контролю положення, швидкості та крутного моменту. Цей замкнутий цикл керування дозволяє серводвигуну мати вищу точність і стабільність.
У крокових двигунах зазвичай використовується керування з відкритим контуром, тобто обертання двигуна контролюється на основі вхідного імпульсного сигналу, але фактичний стан двигуна не контролюється за допомогою зворотного зв’язку. Цей тип керування з відкритим контуром відносно простий, але в деяких програмах, які вимагають точного керування, можуть виникати сукупні помилки.
- Експлуатаційні характеристики:
Серводвигуни мають високу точність, високу швидкість, високу чутливість і велику вихідну потужність, що робить їх придатними для застосувань, які вимагають точного керування та високої продуктивності. Він може досягати точного контролю положення, швидкості та крутного моменту, і підходить для випадків, коли вимагається високоточний рух.
Крокові двигуни мають просту конструкцію, низьку вартість, низьку швидкість і високий крутний момент і не потребують контролю зворотного зв'язку. Вони підходять для деяких застосувань з низькою швидкістю та низькою точністю. Зазвичай він використовується в додатках, які вимагають великого крутного моменту та відносно низької точності, таких як принтери, верстати з ЧПК тощо.
- Області застосування:
Серводвигуни широко використовуються в ситуаціях, які вимагають високої точності, високої швидкості та високої продуктивності, таких як верстати з ЧПК, роботи, друкарське обладнання, пакувальне обладнання тощо. Вони відіграють важливу роль у системах автоматизації, які потребують точного керування та високої продуктивності. .
Крокові двигуни зазвичай використовуються в деяких низькошвидкісних, низькоточних, економічно чутливих додатках, таких як принтери, текстильне обладнання, медичне обладнання тощо. Завдяки своїй простій структурі та низькій вартості він має певні переваги в деяких додатках із вищим вимоги до вартості.
Підсумовуючи, існують очевидні відмінності між серводвигунами та кроковими двигунами з точки зору принципів, характеристик і застосувань. У практичних застосуваннях необхідно вибрати відповідний тип двигуна відповідно до конкретних потреб і умов для досягнення найкращого ефекту керування.
Сценарист: Шерон
Час публікації: 17 квітня 2024 р