Двигун без сердечника: «компактний» у корпусі та «потужний» у продуктивності, «перлина» у сфері двигунів

Спритні руки є останніми частинами гуманоїдних роботів для виконання дій. Вони дуже важливі та складні та вимагають високої рухової продуктивності. Як кінцевий інструмент для роботи робота спритна рука дуже важлива. Його конструкція дуже нагадує людську руку, а структура є відносно складною. Найбільша проблема, з якою він стикається, полягає в тому, що простір надзвичайно малий, а свобода водіння надзвичайно велика. Він повинен мати високу щільність потужності, малий розмір і високу точність керування. двигуна. Двигун без сердечника має високу адаптивність до спритних суглобів рук, і Tesla Optimus вибирає його як джерело живлення.Двигуни без сердечникамають характеристики високої щільності потужності, високої ефективності перетворення енергії, швидкої реакції та плавної роботи та добре адаптовані до потреб спритних рук. «Спритна рука» робота Tesla використовує більш класичний метод водіння з шести двигунів. Він використовує 5 пальців, як людська рука, і має 11 ступенів свободи. Великий палець використовує подвійні двигуни для згинання та повороту в сторони, а інші чотири пальці керуються одним двигуном кожен. . Двигун використовує черв'ячний приводний механізм для тієї ж мети, що й лінійний сервопривод ніжки, і використовує механізм самоблокування для зменшення споживання енергії. Для досягнення гарного зовнішнього вигляду та адаптивності пальці використовують кабельний механізм передачі, який має здатність витримувати навантаження в 20 фунтів (9 кг) і адаптивне захоплення (може захоплювати об’єкти різних форм і розмірів), і може виконувати такі дії, як як носити та поливати квіти.