Безсердечниковий двигун: «компактний» корпус та «потужний» робочий процес, «перлина корони» у галузі двигунів

Спритні руки – це останні частини, необхідні для виконання дій гуманоїдними роботами. Вони дуже важливі та складні, і вимагають високої моторної продуктивності. Як кінцевий інструмент для роботи робота, спритна рука є дуже важливою. Її конструкція дуже імітує людську руку, а структура є відносно складною. Найбільша проблема, з якою вона стикається, полягає в тому, що простір надзвичайно малий, а свобода керування надзвичайно висока. Вона повинна бути оснащена двигуном з високою щільністю потужності, малим розміром та високою точністю керування. Безсердечниковий двигун має високу адаптивність до спритних суглобів рук, і Tesla Optimus обирає його як джерело живлення.Безсердечні двигуниМають характеристики високої щільності потужності, високої ефективності перетворення енергії, швидкої реакції та плавної роботи, і чудово адаптовані до потреб спритних рук. Робот Tesla «Спритна рука» використовує більш класичний метод керування шестимоторним двигуном. Він використовує 5 пальців, як людська рука, і має 11 ступенів свободи. Великий палець використовує подвійні двигуни для керування згинанням та боковим поворотом, а інші чотири пальці приводяться в рух по одному двигуну кожен. Двигун використовує черв'ячний механізм приводу для тієї ж мети, що й лінійний сервопривід ноги, та використовує механізм самоблокування для зменшення споживання енергії. Для досягнення гарного зовнішнього вигляду та адаптивності пальці використовують тросовий механізм передачі, який здатний витримувати навантаження 20 фунтів (9 кг) та адаптивне захоплення (може захоплювати предмети різної форми та розміру), а також може виконувати такі дії, як перенесення та поливання квітів.